传感器、方向盘和人工智能——自动驾驶汽车都需要吗？
【慧聪通信网】本文是系列文章中的第2篇，原文刊登在《福布斯》杂志“未来焦点”栏目，内容是风河公司最近对Zoox公司创始人、首席技术官Jesse Levinson的采访。在第1篇文章中，Levinson讨论了“从头做起（Ground-Up）”方法的重要性。 在本篇文章里，他详细介绍了采用这种方法实现的一些具体设计元素，以及智能系统和关键任务人工智能在自动驾驶车辆中所起的作用。
自动驾驶汽车里空荡荡的座舱、HUD（平视显示器）和仪表板
风河：在采用“从头做起（Ground-Up）”方法重新设计自动驾驶汽车时，一个明显的新特色是没有方向盘。这样的设计选择会带来怎样的效果呢？
Jesse Levinson：有趣的是，当您告诉人们新设计的汽车没有方向盘时，他们会觉得这很奇怪，因为他们太习惯于传统的汽车了。人们想象一辆汽车没有方向盘，就会觉得“这太奇怪了！”从事自动驾驶汽车制造的企业中，很多都是让乘客坐在汽车的后座上，而驾驶座上的方向盘完全自动转动，或者设置一个纯粹作为摆设而不会实际发挥作用的方向盘。从守旧者的角度来看，这样的设计还是挺酷的，但从产品使用体验的角度来看就不太好了！让乘客看着方向盘在那里自己转动，会不会有点令人不安？乘客会觉得很奇怪——“司机去哪里了呢？”对于这个问题，我们非常重视！所以，当您进入Zoox公司制造的汽车时，就没有“不知方向盘去哪了”的疑惑。
乘客在车里不会感觉司机不见了——我们干脆连方向盘都不设置了。当您进入Zoox的汽车时，很明显它就是为乘客而设计的。我们的设计目标只有乘车，从头开始就没有设计司机的位置。虽然乘客在进入Zoox自动驾驶汽车之后最初的几秒钟里可能会感到惊讶，但我最开心地看到，在10秒到30秒之后，乘客的这种讶异感就消失了，而是变得非常舒适自在，也不会把注意力集中在没有方向盘这件事情上。事实上，乘客不必担心方向盘、油门和刹车踏板，也不必担心是谁在开车以及司机会不会走神。这辆汽车是采用“从头做起（Ground-Up）”方法全新设计的，可以在城市中安全舒适地行驶。
风河：请您给出一些其他设计元素的示例，例如，为了帮助人们适应这种新出行方法而采用了非常醒目的传感器。
Levinson: 我们把传感器放在自动驾驶汽车上十分醒目的部位，其主要原因是——这是车辆和环境相互感知的最佳且最安全的方式。在很多方面，我们的自动驾驶汽车比人工驾驶汽车有相当大的优势。我并不是说人工驾驶员就不好——只是人类有一定的局限性。我们在自动驾驶汽车的醒目部位安装摄像头、雷达、激光雷达，甚至长波红外热传感器，因为这是观察周围环境的最佳方式。这让我们拥有各个角落的视场，意味着我们不仅可以获得360度的总视场，而且我们在所有传感器模式中都拥有相互补充毫无遗漏的360度视场。
这使自动驾驶汽车跟踪和预测行人及其他车辆的位置变得更加有效，特别是在密集的城市环境中，行人和车辆永远都遍布四周、层层叠叠。如果您能从更多的角度看到他们，您就能随时随地跟踪它们。这还有一个好处，就是如果您是行人或其他道路使用者，您总能被我们的传感器察觉到——那就意味着汽车可以看到您。所以您不必怀疑，“嘿，这辆车到底有没有发现我在这里？”只要是在Zoox汽车的附近，您就可以放心，这部汽车确切地知道您的位置和动向。
风河：您认为汽车作为一套智能系统、任务关键人工智能系统，它的结构设计将会怎样发展？
Levinson: 目前，我们真正关注的是在城市中为人们提供交通服务。具体地说，就是我们公开展示的汽车。显然，我们正在非常努力地工作，我们不断对它进行成百上千次的调整和改进，但一般的人可能不一定能察觉。我们的无人驾驶汽车的外形看起来仍然与我们在2020年12月发布的差不多。然而，这辆车的内在功能随时都在得到改进。
我们对其他相关领域也很感兴趣。事实上，我们喜欢看到传感器的各种设计进步。只要车辆架构设计允许，我们就会尽可能地采用，特别是在底层架构中，包括固件、传动系、四轮转向等等。
因此，我们对探索相关领域和不同的结构设计肯定感到兴奋，但我认为许多公司可能会犯错误，他们同时尝试做太多的事情，这就有点过于激进。在Zoox公司，我们非常清楚，我们所从事的是一个非常困难的领域，我们需要做大量核心系统工程和安全工作，才能让我们无人驾驶汽车在公共道路上行驶，然后扩大规模。幸运的是，市场机会绝对巨大。我们只是在开发其中的一种产品，而整个市场可能达到数千亿美元。
我们非常幸运，正在研究一个影响如此巨大的课题。这意味着我们不会感到同时做很多事的压力。我们想让这个产品真正满足市场需求。我们正在花时间迭代它，完善它，使它更安全。
