苏州第二条自动驾驶公交车线路面向市民全面开放，云计算驱动自动驾驶数据工厂
【慧聪通信网】苏州作为国内第一个实现自动驾驶公交车常态化运营的城市，正在通过自动驾驶技术推动绿色出行，实现智能化的城市交通微循环，解决市民“最后三公里”出行难题。2021年6月10日，记者从亚马逊云科技和自动驾驶公司轻舟智航 (QCraft) 了解到，苏州继去年10月开通第一条自动驾驶公交车线路之后，第二条自动驾驶公交车线路也于日前面向市民全面开放，云计算技术在自动驾驶公交车的技术开发和运营中发挥着非常关键的作用。
据轻舟智航合伙人、商务副总裁郝景山介绍，目前的智能汽车都搭载有多类高精度的传感器，比如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，用于实现不同等级的自动驾驶以及智能网联功能。在智能汽车行驶的过程中，会产出大量的数据，其中就包括车辆自动驾驶功能在运行过程中遇到的边界化难题（Corner Case）。据了解，一台具备L4级别自动驾驶功能的车辆日常产出的数据量可达TB数量级，收集到众多珍贵的Corner Case。是否能在合法合规的前提下对这些数据进行收集和使用，对于自动驾驶技术的高效迭代来说至关重要。
轻舟智航打造的自动驾驶数据工厂，可自动化地完成数据收集、数据清洗标注、仿真评估以及大规模仿真场景生成等流程，让合作伙伴拥有完整的数据收集及处理能力。其中大规模智能仿真系统让测试成本大大减少，达到路测成本的1/100，还可以拓展1000倍于实际路测里程、模拟各种极端情况，同时准确衡量各个自动驾驶软件版本的水平。
据介绍，自动驾驶数据工厂只是轻舟智航自动驾驶超级工厂中的一环，但也是关键的一环。凭借全栈技术平台能力，轻舟智航可基于多种车型实现L4级别自动驾驶功能，应对各类城市复杂交通场景。
轻舟智航在存储海量数据方面使用了亚马逊云科技的Amazon Simple Storage Service（Amazon S3），这是一个业内卓越领先的存储服务。轻舟智航将数据存放在光环新网运营的亚马逊云科技中国(北京)区域和西云数据运营的亚马逊云科技中国(宁夏)区域。全球数百万家企业使用Amazon S3，其中很多企业将PB级的数据放在上面，对其安全性、可靠性、容量可扩展性、以及丰富的开发者功能信赖有加。对于大规模智能仿真系统，轻舟智航则主要使用了亚马逊云科技的Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2) Spot实例。Amazon EC2 Spot实例是亚马逊云科技创造的一种计价模式。通过Amazon EC2 Spot实例，轻舟智航可以低成本地调用超算级别的算力进行大规模智能仿真。
郝景山表示，“通过跟亚马逊云科技结缘，在多个方面加速了轻舟智航的发展。由于轻舟智航采用的是集中研发、多地测试的方式，使用亚马逊云科技让我们可以方便地进行异地协作。在产品研发过程中我们也深刻感受到，亚马逊云科技的云基础设施成熟稳定，云服务种类丰富、功能完善，用起来省心。”
轻舟智航合伙人、商务副总裁郝景山
苏州市新近开通的第二条自动公交车线路 (Q2路)，主要连接苏州北站、周边商业区、办公区和长三角国际研发社区启动区，路线总长为4.6公里。长三角国际研发社区启动区是江苏省产业技术研究院与地方建设的第一个物理的生态空间，也是全市率先利用综合能源供应的产业载体，距离高铁苏州北站2公里，于今年2月底正式开园。
Q2路已测试3个月，日前正式宣布面向市民全面开放，所有市民均可乘坐通勤。目前线路在中午用餐高峰期间运营，重点服务于启动区的高科技人才，后续随着启动区入驻项目的增加，将调整早晚高峰期的运营路线。
Q2路采用由轻舟智航部署的龙舟ONE无人小巴，此外，龙舟ONE在深圳、武汉均已上路运营，是国内布局城市最多的公开道路自动驾驶公交。据轻舟智航合伙人、商务副总裁郝景山介绍，龙舟ONE无人小巴只是轻舟智航自动驾驶方案落地的第一个场景，后续还将推出更多车型。在技术研发及迭代过程中，轻舟智航借助亚马逊云科技在业界有口皆碑的存储、计算、网络、数据分析和机器学习等云计算服务能力为其保驾护航，让市民可以放心地体验自动驾驶的乐趣。
据了解，苏州高铁新城在今年内将开通超过4条自动公交线路，目前已有3条线路在测试运营中，后续将逐步面向市民开放。
关于自动驾驶分级
国际自动机工程师学会（简称SAE）将自动驾驶等级从L0至L5共分为6个等级，其自动驾驶技术水平也从0级至5级递增。
L0级，人工驾驶，根据SAE的定义，L0级别的自动驾驶仅能提供警告和瞬时辅助。值得注意的是，主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统都属于L0级别的自动驾驶。
L1级，辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶操作。驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。代表性技术应用有：车道保持系统，定速巡航系统。
L2级，部分自动化，可以同时自动进行加减速和转向的操作，也意味着自适应巡航功能和车道保持辅助系统可以同时工作。目前很多豪华车辆搭载的就为这一级别自动驾驶。
L3级，条件自动化，车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作。驾驶员可以不监控车身周边环境，但要随时准备接管车辆，以应对自动驾驶处理不了的路况情况。
L4级，高度自动化，可以实现驾驶全程不需要驾驶员，但是会有限制条件，例如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。实现L4级别自动驾驶后已经可以不需要安装刹车和油门踏板了。
L5级，完全自动化，完全自适应驾驶，适应任何驾驶场景。但是涉及到法律、高科技突破等限制，目前还需要进一步深入研发，对应的产品目前还没有实现。
